Родился в 1954 году в д. Черепаново Красночетайского района ЧР. В 1971 году после окончания Красночетайской средней школы поступил на музыкально-педагогический факультет ЧГПИ им. И.Я.Яковлева. После окончания института работал преподавателем Сретенского педагогического училища Читинской области. Служил в воздушно-десантных войсках Советской Армии. В 1977-1983 годах работал в селе Красные Четаи преподавателем и директором детской музыкальной школы. С 1983 года работает учителем музыки и истории Икковской школы Чебоксарского района. В 1994 – 1998 годах был директором школы. В 1987 году заочно окончил историко-филологический факультет ЧГУ им. И.Н.Ульянова по специальности «история». Хоры учащихся, учителей и работников школы, а также ансамбль гармонистов учащихся под руководством А.А.Печникова много раз становились лауреатами районных и республиканских смотров, конкурсов и фестивалей. Учащиеся неоднократно занимали призовые места на районных олимпиадах по истории. С 1984 года в Икковском Доме творчества руководит народным вокальным ансамблем «Çăлкуç». С 2001 года является членом Ассоциации композиторов ЧР – творческого союза. Его песни входят в репертуар народных артистов ЧР Ивана Христофорова, Тамары Гурьевой, Зои Лисицыной, заслуженных артистов ЧР Маргариты Туринге, Рены Грачевой, Юлии Юнисовой, Владимира Егорова, лауреатов республиканских конкурсов Алены Сергеевой, Елены Сергеевой и Насти Егоркиной. Песни А.А.Печникова часто звучат в эфире республиканского телевидения и чувашского радио. В 2004 и 2011 годах провел свои творческие вечера в Икковском Доме творчества и во Дворце культуры Чебоксарского агрегатного завода. В 2011 году выпустил сборник своих песен «Чун юрлать» и аудиоальбом «Пурнăç çĕр çинче пĕрре». Неоднократный лауреат республиканских смотров, конкурсов и фестивалей народного творчества. Учитель высшей категории. Отличник народного просвещения РФ. Ветеран труда. Стаж педагогической работы 36 лет.