Родился в д. Амалыково (Амалăх) Янтиковского района Чувашской Республики. П. Федоров – выпускник Чебоксарского музыкального училища, Горьковской консерватории им. М. И. Глинки. В 1958-1965 гг. работал в Канашском педагогическом училище. С 1965 по 1980 гг. – в Чувашском государственном педагогическом институте (ныне университет) им. И. Я. Яковлева: преподаватель, заведующий кафедрой хорового дирижирования. Был художественным руководителем и главным дирижером хора Гостелерадио Чувашской Республики (ныне – Чувашская государственная академическая капелла). С 1985 г. – преподавал в Чебоксарском музыкальном училище им. Ф. П. Павлова. Создано более 50 песен и хоров, многие из которых записаны в фонд Чувашского и Российского радио: «Пурнӑҫ юрри» (Песня о жизни), «Сукмак» (Тропинка), «Юратнӑ Чӑваш Eн» (Любимая Чувашия) и др.